tel: +420 244 463 270
mobil: +420 602 205 568
e-mail: acdc@iol.cz
Ceny
Plošný spoj + procesor + návod - 300 Kč
Stavebnice: pl. spoj, procesor, součástky, návod (ve stavebnici nejsou obsaženy mikrospínače, připojovací svorky a konektory pro I/O. Na zvláštní žádost možno dodat včetně, popřípadě individualně pozměnit dodávku) - 590 Kč
Základní vlastnosti řídící jednotky konstruktéra Zajačika pro motory SGSTCL
Uživatelské ovládání motoru jedním uživatelským tlačítkem STOP/LEVÁ/PRAVÁ
Dojezdové spínače pro levou i pravou stranu
Ochrana motoru vypnutím při nadproudu
Inteligentní chování po obnově napájení nebo ruční změně polohy ovládaného prvku
Indikace klidové polohy, ve které se motor nachází – klidový stav
Indikace směru, kterým se motor právě pohybuje – běžící proces
Při dojezdu motoru do krajní polohy je motor vypnut buď sepnutím koncového spínače STOP na
příslušné straně, nebo detekováním nadproudu při zabrždění se o zarážku. Koncové spínače STOP
tak lze v některých případech vynechat a k vypínání při dojezdu nakonec použít automatické
vypnutí nadproudem – zastavení o zarážku.
Při každém novém spuštění motoru uživatelským tlačítkem STOP/LEVÁ/PRAVÁ, je motor spuštěn
v opačném směru než tomu bylo v cyklu předtím. Pokud motor jel z leva do prava, při dalším
spuštění pojede z prava do leva a opačně.
Zařízení je koncipováno tak, aby umožnilo i případné ruční ovládáni. Pokud jsou namontovány
koncové spínače, zařízení pozná, ve které krajní poloze se motor právě nachází. Pokud tedy
spustíme pojezd z leva do prava a poté ovládaný prvek ručně vrátíme do polohy v levo, zařízení
tento stav rozpozná a po novém spuštění motor spustí správným směrem – v pravo. Platí pro oba
směry.
Po zapnutí napájení zařízení také nejprve zjistí, v jakém stavu jsou koncové spínače a podle toho
nastaví svůj aktuální stav.
Stejně jako koncové spínače pracuje i nadproudová ochrana. Pokud jel motor z leva do prava a byl
vypnut detekcí nadproudu, bude při dalším zapnutí spuštěn z prava do leva a opačně.
Při každém spuštění motoru je do paměti EEPROM uložen směr otáčení. To znamená, že pokud
nebudou zapojeny koncové spínače, zařízení si pamatuje poslední směr pohybu – směr pro další
spuštění bude odvozen od této informace. Zařízení se chová inteligentně i po obnově výpadku
napájení – nejprve jsou kontrolovány koncové spínače a pokud nejsou zapojeny je použita
informace z paměti.
Motor tedy může být v některých případech provozován bez koncových spínačů nebo např. s
koncovým spínačem jen na jedné straně.
Pokud jsou koncové spínače zaseknuty v sepnuté poloze (jeden nebo oba), zařízení příslušný spínač
ignoruje a k vypínání v dané poloze použije detekce nadproudu. Stejně jako kdyby spínače nebyly
vůbec namontovány.
